Чын эретеп ябыштыру процессында, робот эшләгәндә куркынычны булдырмас өчен, операторга роботның эш өлкәсенә керергә рөхсәт ителми яки кермәскә тиеш, шуңа күрә оператор эретеп ябыштыру процессын реаль вакыт режимында күзәтә һәм кирәкле көйләүләрне ясый алмый. Шуңа күрә шартлар үзгәргәндә, мәсәлән, эретеп ябыштыру һәм җыю процессында эш кисәгенең үлчәм хатасы һәм позиция тайпылышы булганда, һәм эш кисәгенең җылыну деформациясе булганда, тоташу позициясе өйрәтү юлыннан тайпыла, бу эретеп ябыштыру сыйфатының кимүенә яки хәтта эшләмәүгә китерергә мөмкин.
Кайчан безгә эретеп ябыштыру роботын лазер күрү белән җиһазларга кирәк?
Дугалы эретеп ябыштыруда, әгәр эретеп ябыштыру төгәллеге ±0,3 мм га җитәргә гарантияләнмәсә, лазер позицияләү яки лазер белән күзәтү куллануны карарга кирәк. Лазер күрү белән эретеп ябыштыру җөйләрен күзәтү системасын сайлау өчен, башта аның корал җайланмасына комачаулыймы-юкмы икәнен тикшерергә кирәк, икенчедән, аның вакыт тибешенә тәэсир итәме-юкмы икәнен карарга кирәк. Әгәр икесе дә тәэсир итмәсә, лазерны робот эш урынына тулысынча интеграцияләргә мөмкин.
Лазер күрү белән эретеп ябыштыру җөйләрен күзәтүнең төп тикшерү принцибы
Лазер җөйләрен күзәтүнең төп принцибы лазер өчпочмагын үлчәү ысулына нигезләнгән. Лазер эшләнгән кисәк өслегенә сызыклы лазер нурын чыгара, һәм диффуз чагылыштан соң, лазер контуры CCD яки CMOS сенсорында сурәтләнә. Аннары контроллер җыелган сурәтләрне эшкәртә һәм анализлый, бу исә эретеп ябыштыру траекториясен төзәтү яки эретеп ябыштыруны юнәлешләү өчен кулланыла.
Лазер белән күзәтү нәрсә ул?
Лазер белән күзәтү лазер күрү сенсорын кулланып, эретеп ябыштыру фонаре алдыннан эретеп ябыштыруны алдан ачыклый, һәм лазер күрү сенсоры белән фонарь арасындагы алдан калибрланган позиция мөнәсәбәте аша сенсор үлчәү ноктасының позиция координаталарын исәпли. Эретеп ябыштыру процессында роботның өйрәтү позициясе һәм сенсорның позициясе исәпләнә. Детектор позицияләре чагыштырыла һәм тиешле ноктаның позиция тайпылышы исәпләнә. Лазер сызыгыннан артта калган эретеп ябыштыру пистолеты тиешле детектор позициясенә җиткәч, эретеп ябыштыру траекториясен төзәтү максатына ирешү өчен тайпылыш агымдагы эретеп ябыштыру траекториясенә компенсацияләнә.
Лазер позицияләү нәрсә ул?
Лазер позицияләү - үлчәнәчәк позицияне бер тапкыр үлчәү һәм максатлы ноктаның позициясен исәпләү өчен лазер сенсорын куллану процессы. Гадәттә, кыска эретеп ябыштыру җөеме яки лазер күзәтүе куллану корал җайланмасына комачаулаганда, эретеп ябыштыру җөеме лазер позицияләү рәвешендә төзәтелә. Лазер күзәтүе белән чагыштырганда, лазер позицияләү функциясе чагыштырмача гади, гамәлгә ашыру һәм эшләү дә уңайлырак. Ләкин, ул башта ачыкланганнан соң эретеп ябыштырылганлыктан, позицияләү каты җылылык деформациясе һәм туры сызыклар яки дугалар булмаган тәртипсез эретеп ябыштырулар белән эретеп ябыштыру өчен яраклы түгел.
Бастырып чыгару вакыты: 2022 елның 22 октябре