Факттагы эретеп ябыштыру процессында, робот эшләгәндә куркыныч булмасын өчен, операторга роботның эш урынына керергә рөхсәт ителми яки керергә тиеш түгел, шуңа күрә оператор эретеп ябыштыру процессын реаль вакытта күзәтә алмый һәм кирәкле төзәтмәләр кертә алмый. , шуңа күрә шартлар үзгәргәндә, эретеп ябыштыру процессында үлчәмле хата һәм эш урынының читкә тайпылуы, эш кисәгенең җылыту деформациясе кебек уртак позиция укыту юлыннан читкә тайпылып, эретеп ябыштыру сыйфаты төшәргә мөмкин. яисә уңышсыз.
Кайчан эретеп ябыштыручы роботны лазер күренеше белән җиһазларга кирәк?
Арка белән эретеп ябыштыруда, эретеп ябыштыруның төгәллеге ± 0,3 ммга гарантияләнә алмаса, лазер позициясен яки лазер эзләүне кулланырга кирәк.Лазерлы күренешне эретеп ябыштыручы тегү системасын сайлау өчен, башта аның коралландыру җайланмасына комачаулавын тикшерергә кирәк, икенчедән, бу вакыт ситуациясенә йогынты ясаячагын тикшерергә кирәк.Икесе дә булмаса, лазер робот эш станциясенә тулысынча интеграцияләнергә мөмкин.
Лазер күренешен эретеп ябыштыруның төп инспекциясе принцибы
Лазерлы тегүне күзәтүнең төп принцибы лазер өчпочмагын үлчәү ысулына нигезләнгән.Лазер эш кисәгенең сызыклы лазер нурын чыгара, һәм диффуз чагылдырылганнан соң, лазер контуры КДС яки CMOS сенсорында сурәтләнә.Аннары контроллер эретеп ябыштыру позициясен алу өчен җыелган рәсемнәрне эшкәртә һәм анализлый, бу эретеп ябыштыру траекториясен төзәтү яки эретеп ябыштыру өчен кулланыла.
Лазер күзәтү нәрсә ул?
Лазер күзәтү лазер күрү сенсорын эретеп ябыштыручы факел алдыннан алдан ачыклау өчен куллана, һәм лазер күрү сенсоры белән факел арасындагы калибрланган позиция бәйләнеше аша сенсор үлчәү ноктасының позиция координаталарын исәпли.Эретеп ябыштыру процессында роботның укыту позициясе һәм сенсор торышы исәпләнә.Ачыклау позицияләре чагыштырыла, һәм тиешле ноктаның позиция тайпылышын исәплиләр.Лазер сызыгы артында калган эретеп ябыштыручы мылтык тиешле ачыклау позициясенә җиткәч, эретеп ябыштыру траекториясен төзәтү максатына ирешү өчен тайпылыш хәзерге эретеп ябыштыру траекториясенә компенсацияләнә.
Лазер позициясе нәрсә ул?
Лазер позициясе - лазер сенсорын куллану процессы, үлчәү позициясен бер үлчәү өчен һәм максат ноктасының торышын исәпләү.Гадәттә, кыска эретеп ябыштыручы яки лазер эзләү куллану коралландыруга комачауласа, эретеп ябыштыру лазер позициясе рәвешендә төзәтелә.Лазер эзләү белән чагыштырганда, лазерны урнаштыру функциясе чагыштырмача гади, тормышка ашыру һәм куллану Бу тагын да уңайлырак.Ләкин, башта ачыкланганнан соң, эретеп ябыштырылганга, позицияләү каты җылылык деформациясе һәм туры сызык яки дуга булмаган тәртипсез эретеп ябыштыручы эш кисәкләрен эретү өчен яраксыз.
Пост вакыты: 22-2022 октябрь